机械手厂家浅谈冲压机械手设计概念

冲床机械手的虚拟设计与仿真系统其实是由两大部分组成，其虚拟设计呈现出如下特点：

要完成虚拟产品的设计需要不同专业的人才一致努力，比如上述提到的冲压机械手，零部件在虚拟产品建模与仿真中的属性命名需要一致、规范。机械和软件设计角度上共同决定了它们应该如何命名，把冲床机械手的功能通过参数体现出来，方便以后对它的各个设计进行操作或修改。比如我们需要修改哪个零部件就只需要修改其相对应的特征参数就可以了，系统通过实现实时通信来修改和更新设计，如对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。

冲压机械手用户可以通过对已经有的知识重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。

冲压机械手要有适当的夹紧力。手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。

冲压机械手指有足够的开闭范围。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。

机械手结构力求简单，重量轻，体积小。手臂处于腕部最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。

机械手指应有一定的强度和刚度。冲床机械手治具其他方面的要求: 对于夹紧机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此最常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。

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