智能巡检机器首次运用城市综合管廊巡视

中电新闻网讯 通讯员  仇炜 报道 随着地面空间越来越拥挤，地下空间已然成为集万千宠爱于一身的宠儿，而城市综合管廊是实施统一规划、设计、施工和维护、建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公用设施，更是智慧城市的“大动脉”。在中国地下综合管廊建设的计划中，尤为少不了珠海横琴新区综合管廊。

走进珠海，站在横琴岛上，与澳门遥望，清新的空气呼应着繁华的都市，而就在你脚下往地壳深处6.5米的地方，有着一条贯穿横琴岛的“大动脉”——珠海市横琴新区综合管廊。这是目前国内规模最大、一次性投资最高、建设里程最长、覆盖面积最广、体系最完善的综合管廊，覆盖“三片、十区”，总长度33.4km，是广州大学城2倍，上海世博园的5倍，广州亚运城的6倍。

先进的技术和成熟的生产力造就了横琴综合管廊重要的地位，尤其是其中长22.3米的电力隧道，承载着珠海横琴岛的电力输送的艰巨任务。如何实时掌握地下隧道工况，提高如此长的距离下的运维巡检效率，实现实时高效的缺陷处置工作，几个问题一直让珠海供电局管理者与运维班组人员极尽思索。因此早在2013年正在施工建设的时候，珠海供电局就萌生了用机器人代替人，作为隧道的巡检卫士，来完成日常巡检的想法，并逐步付诸实施。

萌萌的大眼睛，不停闪动的三色灯，一台白色的机器人在前方走走停停的”嗅探“，另一台红色的机器人紧跟其后保持高度警惕，两辆机器人在珠海横琴综合管廊长长的管道中行进着，其极具科幻感的外貌引得众多运维班组人员的好奇与惊叹，围着机器人问长问短、仔细端详、认真学习。这两位巡检卫士,就是深圳市朗驰欣创科技股份有限公司研发的城市隧道/管廊智能巡检机器人“朗月组合”。经过多次调试和试运行，2017年3月20日“朗月组合”正式投入使用，标志着智能巡检机器人在国内城市综合管廊的首次投运！

工作人员们每次看到机器人在管廊内执行巡检工作，都有说不出的欣慰。“它在进行日常巡检工作呢。”一位运维人员告诉记者：“以往的巡检都是靠我们自己完成，自从“朗月”进入到这里，我们只需要在后台实时观察巡检数据就可以了，极大的提高了巡检效率，现在‘朗月’就是我们的双眼，我们一起守护综合管廊的安全！”

“朗月”实现了技术突破，解放了人力，那么它是怎么守护综合管廊的呢？设计人员告诉编者：“‘朗月’通过红外热成像、智能识别分析、环境分析等独特技术对电缆隧道进行动态巡检与在线监测，对电缆隧道内的电力、水力设施进行表面外观与实时发热情况分析，并对水管破损泄漏情况进行综合监测与分析诊断设施进行表面外观与实时发热情况分析与诊断。用科技手段辅助管廊监控，保障了社会设施财产安全，通过全面监测电缆隧道内各类设施设备状态，预防设备故障隐患，提高电缆隧道巡检效率和设备使用寿命。”

不只这样，为了更好的保护综合管廊，“朗月组合”采取的巡检机器人+消防机器人的组合方式进行智能联动巡检，“消防员”搭载灭火装置，在发现火势隐患时，能够高速抵达火灾地点进行自动灭火，更大的守护了综合管廊的安全。

为检测机器人联动巡检的灭火效率，熟练掌握实战应用操作水平，珠海供电局进行了严苛的灭火演习，此次演习从“朗月”探测到火灾到“消防员”扑灭火势仅历时7秒，完美展现了高新科技在智能消防中的效率。

据介绍，智能机器人具有强大的抗极端环境工作能力，具备高达IP66的防尘防水等级，管廊内的粉尘、烟雾、水汽并不会对它造成影响，潮湿、寒冷、炎热对它来说就是挠痒痒。可以轻松攀爬29°的斜坡，适应半径1米的弯道。另外，机器人具有自动续航与自主充电功能，自行对自身电源做智能监测和管理，懂得自动驶入充电点进行充电，因此能够实现24小时不间断巡检，不用休息换班，不知彼倦。

相关负责人谈到引入智能巡检机器人的原因时说：“经过项目调查研究，发现机器人一是可以提高巡检质量。通过精确的智能视频算法分析及红外成像，对设备进行无死角巡检，发现人工肉眼难以发现的微小热缺陷情况，并且机器人人不会产生劳累、困倦等现象，能够保证巡检质量。二是降低人力资源负担。横琴综合管廊总长度33.4km，电缆隧道总长度23km，如果单纯延续传统的巡检维护工作方式，企业将要投入更多的人力物力，却难以本质上提升巡检质量，而引入智能机器人则可以大大减轻运行人员在运维工作中的压力，增加效率与巡检品质。”

“结合电缆隧道机器人科技项目，将有更多智能化的巡检新技术和探索更多的实际应用功能，出现于电缆隧道机器人”相关负责人说道。

据了解，南方电网公司积极实施“大众创业、万众创新”战略。在广东，“电网创客”们积极引领电网技术进步，开展前沿技术和主营业务关键技术研究，成立了技能专家工作室、职工创新工作室等，在智能电网、绿色环保、节能经济等方面投入创新，并因地制宜地结合“互联网+”，掀起了科学技术创新热潮，引爆和实现了职工的创新梦想，给电网运行提供了科技支撑，提高了供电可靠性，提升了客户服务水平，为社会经济发展提供了有力的供电保障。

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