人形机器人

驱控传动一体化线性关节

研发人形机器人驱动、传动一体化直线关节，集成电机、减速器和传动机构，实现紧凑高效的直线运动控制。采用高精度行星滚柱丝杠副或滚珠丝杠，具备高负载、高刚性和快速响应特性，适用于人形机器人的腿部、臂部等关节。一体化设计减少了空间占用和能量损耗，提升了运动精度和动态性能，同时降低了系统复杂性，为人形机器人实现灵活、稳定的运动提供了可靠支持。