人形机器人直线关节模组
SCSDG系列人形机器人直线关节模组，面向工业/人形机器人应用，提供定制化应用研发服务。基于轻量化、集成化需求，集反式滚珠/行星滚柱丝杠副、轴承、电机、编码器、拉压力/温度传感器于一体，采用机电一体化创新结构设计。
系列化产品研发，精密加工及装配，批量生产一致性质量控制，多场景应用验证，产品具有高承载冲击阻尼特性，高动态性能响应特性，长寿命高可靠特性。
人形机器人直线关节模组数据
|
型号 |
DG100N |
DG500N |
||
|
参数指标 |
额定推力 |
80N |
200N |
|
|
峰值推力 |
100N |
500N |
||
|
行程 |
20mm |
40mm |
||
|
导程 |
1mm |
2mm |
||
|
额定速度 |
19mm/s |
100mm/s |
||
|
峰值速度 |
45mm/s |
150mm/s |
||
|
最大加速度 |
/ |
/ |
||
|
电机相关参数 |
额定转速 |
1150r/min |
3000r/min |
|
|
工作电压 |
15v |
48v |
||
|
峰值转速 |
2100r/min |
4500r/min |
||
|
额定扭矩 |
0.014N*M |
0.071N*M |
||
|
最大扭矩 |
0.018N*M |
0.177N*M |
||
|
峰值推力功率 |
1.5W |
27.79W |
||
|
持续推力功率 |
1.7W |
22.23W |
||
|
工作点1 |
转速 |
2100r/min |
4500r/min |
|
|
推力 |
10N |
60N |
||
|
转矩 |
0.005N*M |
0.021N*M |
||
|
功率 |
1.1W |
10W |
||
|
工作点2 |
转速 |
1150r/min |
3000r/min |
|
|
转矩 |
0.014N*M |
0.071N*M |
||
|
功率 |
1.7W |
22.23W |
||
|
工作点3 |
转速 |
860r/min |
1500r/min |
|
|
速度 |
0.014m/s |
0.05m/s |
||
|
转矩 |
0.018N*M |
0.177N*M |
||
|
功率 |
1.5W |
27.79W |
||
|
型号 |
4000N |
8500N |
|||
|
参数指标 |
额定推力 |
2000N |
4000N |
||
|
峰值推力 |
4000N |
8500N |
|||
|
行程 |
80mm |
100mm |
|||
|
导程 |
3mm |
5mm |
|||
|
滚珠丝杠 |
极限行程 |
90mm |
110mm |
||
|
行星丝杠 |
极限行程 |
83.5mm |
109mm |
||
|
额定速度 |
200mm/s |
250mm/s |
|||
|
峰值速度 |
400mm/s |
600mm/s |
|||
|
最大加速度 |
8m/s2 |
10m/s2 |
|||
|
电机相关参数 |
额定转速 |
4000r/min |
3000r/min |
||
|
工作电压 |
72v |
72v |
|||
|
峰值转速 |
8000r/min |
7200r/min |
|||
|
额定扭矩 |
1.365N*M |
4.550N*M |
|||
|
最大扭矩 |
2.730N*M |
9.668N*M |
|||
|
峰值推力功率 |
857.5W |
1822W |
|||
|
持续推力功率 |
571.8W |
1429W |
|||
|
工作点1 |
转速 |
8000r/min |
7200r/min |
||
|
推力 |
250N |
500N |
|||
|
转矩 |
0.136N*M |
0.569N*M |
|||
|
功率 |
114.3W |
428.8W |
|||
|
工作点2 |
转速 |
4000r/min |
3000r/min |
||
|
转矩 |
1.365N*M |
4.550N*M |
|||
|
功率 |
572W |
1430W |
|||
|
工作点3 |
转速 |
3000r/min |
1800r/min |
||
|
速度 |
0.15m/s |
0.15m/s |
|||
|
转矩 |
2.73N*M |
9.67N*M |
|||
|
功率 |
858W |
1820W |
|||
